
您的位置:網(wǎng)站首頁 > 技術(shù)文章 > 金屬波紋管聯(lián)軸器的不銹鋼薄壁波紋管是如何實(shí)現(xiàn)零背隙 KBK 金屬波紋管聯(lián)軸器的不銹鋼薄壁波紋管實(shí)現(xiàn)零背隙傳動,核心依賴精密結(jié)構(gòu)設(shè)計、彈性變形原理、無間隙連接工藝三者的協(xié)同作用,在額定扭矩范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞的無滯后、無殘留間隙特性。以下是具體技術(shù)原理與實(shí)現(xiàn)路徑:
背隙是指聯(lián)軸器在扭矩?fù)Q向時,輸入軸與輸出軸之間的角位移差,零背隙即換向時角位移差為0,扭矩傳遞無滯后。金屬波紋管聯(lián)軸器的零背隙,本質(zhì)是扭矩傳遞路徑中無任何可產(chǎn)生相對位移的間隙,且變形為可逆彈性變形(無塑性殘留)。
KBK 的不銹鋼薄壁波紋管采用奧氏體不銹鋼(如 1.4401/304)材質(zhì),通過精密液壓成型或激光焊接成型工藝制造,其結(jié)構(gòu)設(shè)計滿足零背隙的核心要求:
波紋管壁厚通常為 0.1-0.5mm,屬于薄壁彈性元件,在額定扭矩范圍內(nèi)僅產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形,無塑性變形。
波紋采用對稱圓弧輪廓設(shè)計,波峰與波谷的曲率半徑精準(zhǔn)控制,確保扭矩傳遞時,每個波紋的變形均勻且可逆 —— 輸入軸轉(zhuǎn)動帶動波紋管扭轉(zhuǎn),輸出軸同步隨波紋管變形轉(zhuǎn)動;扭矩撤銷后,波紋管恢復(fù)原狀,無殘留變形,因此不會產(chǎn)生背隙。
KBK 根據(jù)聯(lián)軸器扭矩等級設(shè)計波紋數(shù)量(如 KB2 系列小型聯(lián)軸器波紋數(shù) 8-12 個,KB4 系列大扭矩聯(lián)軸器波紋數(shù) 15-25 個)。
合理的波紋數(shù)量既保證了角向 / 徑向偏差補(bǔ)償能力(波紋管彎曲變形適配安裝誤差),又提升了扭轉(zhuǎn)剛度—— 減少扭矩傳遞時的角變形量,進(jìn)一步降低背隙產(chǎn)生的可能性。
波紋管與兩端金屬 hub(連接軸套) 的連接,是實(shí)現(xiàn)零背隙的關(guān)鍵環(huán)節(jié),KBK 采用激光精密焊接工藝:
焊縫位置精準(zhǔn)貼合波紋管端部與 hub 的焊接槽,焊接強(qiáng)度高,無虛焊、氣孔;
焊接后波紋管與 hub 形成剛性整體,無任何相對位移間隙,扭矩可直接通過焊縫傳遞,避免了 “連接間隙導(dǎo)致的背隙"。
除了波紋管本身,輸入 / 輸出軸與 hub 的連接方式也會影響背隙,KBK 通過兩種設(shè)計消除配合間隙:
KBK 的 KB2/KB4 系列多采用分體式夾緊 hub,搭配內(nèi)六角螺栓或夾緊套:
hub 內(nèi)壁與軸的配合公差為H7/h6(高精度間隙配合),擰緊夾緊螺栓后,hub 產(chǎn)生徑向收縮,與軸形成過盈抱緊,消除軸與 hub 的配合間隙;
夾緊力均勻分布,避免軸的變形,確保扭矩傳遞時軸與 hub 無相對滑動。
針對微型軸徑(1-8mm)的 KB1 系列,采用徑向頂絲鎖緊,頂絲末端鑲嵌耐磨防滑金屬墊,擰緊后頂絲壓緊軸面,通過摩擦力實(shí)現(xiàn)軸與 hub 的剛性連接,無相對位移間隙。
金屬波紋管聯(lián)軸器的扭矩傳遞路徑為:輸入軸 → 夾緊 hub → 激光焊縫 → 不銹鋼波紋管 → 激光焊縫 → 輸出 hub → 輸出軸
在額定扭矩范圍內(nèi),扭矩傳遞的核心機(jī)制是波紋管的扭轉(zhuǎn)彈性變形:
輸入軸轉(zhuǎn)動時,扭矩通過 hub 傳遞給波紋管,波紋管因薄壁特性產(chǎn)生均勻扭轉(zhuǎn)彈性變形(類似彈簧的扭轉(zhuǎn));
波紋管的變形力直接帶動輸出 hub 同步轉(zhuǎn)動,無任何中間間隙的 “空轉(zhuǎn)" 過程;
當(dāng)扭矩?fù)Q向時,波紋管的彈性變形反向恢復(fù),輸出軸隨波紋管的變形同步換向,無殘留變形、無角度滯后,從而實(shí)現(xiàn)零背隙。
| 聯(lián)軸器類型 | 背隙來源 | 零背隙實(shí)現(xiàn)方式 | 局限性 |
|---|---|---|---|
| 金屬波紋管聯(lián)軸器(KBK) | 無(額定扭矩內(nèi)) | 彈性變形可逆 + 無間隙連接 | 補(bǔ)償偏差能力受波紋管壽命限制 |
| 梅花彈性聯(lián)軸器 | 彈性體與爪形齒的配合間隙 | 需選用過盈配合彈性體,成本高 | 彈性體老化后易產(chǎn)生背隙 |
| 膜片聯(lián)軸器 | 膜片與螺栓的連接間隙 | 采用一體成型膜片 + 無間隙螺栓 | 扭轉(zhuǎn)剛度低于波紋管聯(lián)軸器 |
為進(jìn)一步保障零背隙穩(wěn)定性,KBK 還采取了兩項(xiàng)關(guān)鍵工藝:
hub 的同軸度、圓跳動公差控制在 ≤0.01mm,確保安裝后輸入 / 輸出軸與波紋管的同軸度,避免因偏心導(dǎo)致的局部應(yīng)力集中,防止波紋管產(chǎn)生非均勻變形。
產(chǎn)品手冊明確標(biāo)注額定扭矩與大扭矩,在額定扭矩內(nèi)波紋管僅發(fā)生彈性變形;超過大扭矩則會產(chǎn)生塑性變形,導(dǎo)致背隙出現(xiàn) —— 這也是零背隙的前提條件。
KBK 金屬波紋管聯(lián)軸器的零背隙,本質(zhì)是 “無間隙連接 + 可逆彈性變形" 的雙重保障:
不銹鋼薄壁波紋管的彈性變形特性,確保扭矩傳遞無塑性殘留;
激光焊接 + 夾緊式 hub 的無間隙連接,消除了傳動路徑中的所有配合間隙;
高精度設(shè)計與工藝,保障了傳動的一致性與穩(wěn)定性。
這種設(shè)計讓其在伺服電機(jī)、精密機(jī)床、自動化設(shè)備等對定位精度要求高的場景中廣泛應(yīng)用。